中國(guó)商報(bào)（記者 趙熠如）自《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（以下簡(jiǎn)稱指導(dǎo)意見）印發(fā)后，資本市場(chǎng)反應(yīng)熱烈。指導(dǎo)意見對(duì)人形機(jī)器人的發(fā)展目標(biāo)予以明確，為技術(shù)、產(chǎn)品、場(chǎng)景、產(chǎn)業(yè)等多方面指明發(fā)展方向，提出到2025年初步建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系，提振行業(yè)信心。

　　明確發(fā)展目標(biāo)

　　近日，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》。指導(dǎo)意見提出，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段。培育2―3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2―3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。

　　到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。

　　“正如指導(dǎo)意見中所提出的，人形機(jī)器人將成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的新一代顛覆性平臺(tái)型產(chǎn)品，是引領(lǐng)未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的使能型戰(zhàn)略制高點(diǎn)。”我國(guó)人形機(jī)器人和智能服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的頭部玩家優(yōu)必選科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術(shù)官兼執(zhí)行董事熊友軍對(duì)中國(guó)商報(bào)記者表示。

　　“從產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方面來說，我國(guó)的人形機(jī)器人具有一定的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，且與其他國(guó)家的人形機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用相比沒有‘代際差異’，再加上政策支持，可以實(shí)現(xiàn)并跑，還有望實(shí)現(xiàn)領(lǐng)跑。同時(shí)，人形機(jī)器人的發(fā)展可以推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游升級(jí)，并促進(jìn)產(chǎn)業(yè)集群和經(jīng)濟(jì)的高質(zhì)量發(fā)展。一些行業(yè)研究也表明，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈與汽車產(chǎn)業(yè)鏈高度重合，都要求在復(fù)雜供應(yīng)鏈下實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，因此發(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，也將像發(fā)展汽車產(chǎn)業(yè)一樣帶動(dòng)其上下游產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同進(jìn)化。”熊友軍說。

　　“指導(dǎo)意見的出臺(tái)為政府提供了對(duì)人形機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展的戰(zhàn)略指導(dǎo)，為企業(yè)明確了方向。指導(dǎo)意見鼓勵(lì)企業(yè)加強(qiáng)研發(fā)、提升創(chuàng)新能力，鼓勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，有望推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，提升中國(guó)企業(yè)在全球市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。”知名通用智能機(jī)器人公司非夕科技副總裁胡曉平對(duì)中國(guó)商報(bào)記者表示。

　　“指導(dǎo)意見強(qiáng)調(diào)推動(dòng)人形機(jī)器人與其他領(lǐng)域的融合，有助于形成全新的產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，激發(fā)創(chuàng)新潛力，推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。除此之外，政府的支持和政策指導(dǎo)有助于中國(guó)企業(yè)更好地開拓國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)，提高人形機(jī)器人產(chǎn)品的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，加速產(chǎn)品的市場(chǎng)普及和國(guó)際化。”胡曉平說。

　　突破關(guān)鍵技術(shù)

　　指導(dǎo)意見從突破關(guān)鍵技術(shù)、培育重點(diǎn)產(chǎn)品、拓展場(chǎng)景應(yīng)用、營(yíng)造產(chǎn)業(yè)生態(tài)以及強(qiáng)化支撐能力等方面作出了部署。

　　在突破關(guān)鍵技術(shù)方面，指導(dǎo)意見提出，打造人形機(jī)器人“大腦”和“小腦”，突破“肢體”關(guān)鍵技術(shù)，健全技術(shù)創(chuàng)新體系。

　　“指導(dǎo)意見的發(fā)布，有助于建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系，比如強(qiáng)調(diào)‘大腦’和‘小腦’‘肢體’等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破。其中，‘大腦’與大模型、自主決策、行為控制相關(guān)，‘小腦’則主要指運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。目前國(guó)際上流行的WBC（機(jī)器人的全身控制策略）、MPC（模型預(yù)測(cè)控制）都是‘小腦’方面的研究。除此之外，機(jī)器人的‘肢體’也要有一些發(fā)展，涉及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制骨架、核心元器件等方面。”熊友軍說。

　　清華大學(xué)新聞與傳播學(xué)院元宇宙文化實(shí)驗(yàn)室主任沈陽表示，指導(dǎo)意見提出人形機(jī)器人“大腦”“小腦”和“肢體”關(guān)鍵技術(shù)的突破，體現(xiàn)了國(guó)家對(duì)于人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新的重視，以及對(duì)于產(chǎn)業(yè)發(fā)展中關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)的支持。這種技術(shù)創(chuàng)新不僅將推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，也將為相關(guān)產(chǎn)業(yè)和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)提供動(dòng)力。

　　與此同時(shí)，指導(dǎo)意見提出，要拓展人形機(jī)器人的場(chǎng)景應(yīng)用。服務(wù)特種領(lǐng)域需求，打造制造業(yè)典型場(chǎng)景，加快在民生及重點(diǎn)行業(yè)的推廣。

　　具體來看，要加快人形機(jī)器人在特種環(huán)境中的應(yīng)用，打造特種應(yīng)用場(chǎng)景下高可靠人形機(jī)器人解決方案；聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型制造場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)深度應(yīng)用；拓展人形機(jī)器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用，推動(dòng)人形機(jī)器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點(diǎn)行業(yè)應(yīng)用落地。

　　“指導(dǎo)意見對(duì)人形機(jī)器人服務(wù)特種領(lǐng)域的指導(dǎo)意義在于鼓勵(lì)和支持進(jìn)一步研究和發(fā)展，促進(jìn)人形機(jī)器人在特種領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，提高工作效率和安全性。”胡曉平表示，“指導(dǎo)意見鼓勵(lì)在制造業(yè)中推廣人形機(jī)器人的應(yīng)用，有助于中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，提高競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)還強(qiáng)調(diào)了人形機(jī)器人在民生領(lǐng)域的應(yīng)用，如教育、兒童陪伴、社交互動(dòng)等，以提供更多便捷的生活服務(wù)。此外，指導(dǎo)意見還鼓勵(lì)進(jìn)一步推廣和應(yīng)用，以滿足社會(huì)需求，改善人們的生活和工作條件。”

　　營(yíng)造產(chǎn)業(yè)生態(tài)

　　指導(dǎo)意見強(qiáng)調(diào)，要積極營(yíng)造產(chǎn)業(yè)生態(tài)。培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)，完善創(chuàng)新載體和開源環(huán)境，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。

　　具體來看，要強(qiáng)化企業(yè)創(chuàng)新主體地位，培育具有生態(tài)主導(dǎo)力和全球競(jìng)爭(zhēng)力的人形機(jī)器人“鏈主”企業(yè)；支持建設(shè)人形機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、制造業(yè)創(chuàng)新中心，凝聚產(chǎn)學(xué)研各界優(yōu)勢(shì)力量，提升關(guān)鍵共性技術(shù)供給能力；引導(dǎo)人形機(jī)器人創(chuàng)新要素向基礎(chǔ)好、潛力大的地區(qū)匯聚，立足各地特色和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)建設(shè)孵化器和產(chǎn)業(yè)園等。

　　“指導(dǎo)意見是我國(guó)對(duì)于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略規(guī)劃，彰顯了國(guó)家在高科技領(lǐng)域創(chuàng)新上的決心。人形機(jī)器人融匯了人工智能、高端制造和新材料等先進(jìn)技術(shù)，具有變革性和顛覆性的潛力，對(duì)于成為未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新賽道，以及推動(dòng)經(jīng)濟(jì)的新增長(zhǎng)點(diǎn)寄予了厚望。”沈陽認(rèn)為，目前，我國(guó)在關(guān)鍵基礎(chǔ)部件、操作系統(tǒng)和整機(jī)產(chǎn)品等方面仍然存在短板。從產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)的角度來看，這種短板表明了我國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)積累和產(chǎn)業(yè)生態(tài)尚待完善。指導(dǎo)意見的出臺(tái)正是為了解決這些問題，通過政策引導(dǎo)和技術(shù)創(chuàng)新，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展，培育具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，從而提升我國(guó)的產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。