首屆車(chē)路云一體化無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽在天津開(kāi)賽
首屆車(chē)路云一體化無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽16日在中新天津生態(tài)城開(kāi)賽,來(lái)自國(guó)內(nèi)外的58支參賽隊(duì)伍上演了自動(dòng)駕駛算法二次開(kāi)發(fā)最強(qiáng)“車(chē)腦”比拼,旨在推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程,同時(shí)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)創(chuàng)新人才。
據(jù)悉,本次比賽吸引了來(lái)自國(guó)內(nèi)外31所高校的245名選手。他們?cè)跓o(wú)人駕駛的感知、決策、執(zhí)行等核心技術(shù)領(lǐng)域展示了各自的創(chuàng)新成果。比賽設(shè)置了包括自主泊車(chē)、穩(wěn)定跟車(chē)、盲區(qū)弱勢(shì)交通參與者預(yù)警等11項(xiàng)挑戰(zhàn),全面考驗(yàn)了參賽隊(duì)伍的技術(shù)實(shí)力。
參賽隊(duì)伍中,清華大學(xué)賽隊(duì)在無(wú)人駕駛決策和規(guī)劃算法上表現(xiàn)出色,他們通過(guò)延時(shí)補(bǔ)償?shù)姆椒ǎ行Эs小了仿真系統(tǒng)與實(shí)際場(chǎng)景之間的誤差,提升了車(chē)輛行駛的平穩(wěn)性和安全性。北京航空航天大學(xué)賽隊(duì)則通過(guò)在算法中增加偏移量,使車(chē)輛的變道和超車(chē)決策更加靈活,能夠輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜的道路環(huán)境。
據(jù)了解,在產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)方面,中新天津生態(tài)城已經(jīng)開(kāi)放了全域145公里的智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試道路,并建成了2.5公里5G+V2X車(chē)路協(xié)同示范路段。此外,生態(tài)城還開(kāi)發(fā)了智慧交通平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了部分云控基礎(chǔ)平臺(tái)功能。本次賽事結(jié)合可視化云控平臺(tái),展示了無(wú)人駕駛車(chē)輛在各場(chǎng)景的數(shù)據(jù)表現(xiàn),使“車(chē)—路—云”協(xié)同具象化。
中新天津生態(tài)城有關(guān)負(fù)責(zé)人表示,本次賽事的舉辦,不僅展示了無(wú)人駕駛技術(shù)的最新成果,也為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了新的活力,“我們將繼續(xù)致力于打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)生態(tài),推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程,為全球智能交通的發(fā)展貢獻(xiàn)力量”。
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